Anatomía y Biomecánica

Permite flexión, extensión, abducción, aducción, rotaciones medial y lateral y circunducción. Transmite carga entre pelvis y miembro inferior y combina movilidad con estabilidad durante la marcha.

Permite principalmente flexión y extensión, con rotaciones y traslaciones acopladas. La rotación axial es más libre con la rodilla flexionada; al final de la extensión aumenta la estabilidad mediante el mecanismo de cierre o screw-home.

Permite flexión, extensión, abducción, aducción y rotaciones medial y lateral del brazo, combinables en circunducción. El movimiento del hombro también requiere coordinación escapulotorácica.

Flexiona la rodilla y rota lateralmente la pierna cuando está flexionada. La cabeza larga extiende la cadera; la corta no la cruza. Participa en el control excéntrico de la extensión de rodilla durante la marcha.

Supina el antebrazo y flexiona el codo, con especial eficiencia de supinación cuando el codo está flexionado. Asiste la flexión del hombro; su función biarticular depende de la posición.

Extiende la rodilla y flexiona la cadera. Es biarticular; su capacidad de producir fuerza depende de la posición de ambas articulaciones.

Abduce la cadera y estabiliza la pelvis en apoyo monopodal. Las fibras anteriores asisten la flexión y rotación medial; las posteriores pueden asistir la extensión y rotación lateral según la posición de la cadera.

Rotación lateral del brazo y estabilización dinámica de la cabeza humeral. Coopera con los demás músculos del manguito rotador para limitar traslaciones durante la elevación.

Rotación medial y asistencia en la aducción del brazo. Estabiliza la cabeza humeral y contribuye al equilibrio de fuerzas del manguito rotador.

Inicia y asiste la abducción del brazo junto con el deltoides. Contribuye a estabilizar y centrar la cabeza humeral en la cavidad glenoidea.

Flexión plantar del tobillo, propulsión durante la marcha y control del avance tibial en apoyo. El gastrocnemio también flexiona la rodilla; el sóleo no cruza la rodilla y mantiene su acción plantar con ella flexionada.